Introducción: esta breve fase supone el conocimiento de todo lo perteneciente o relacionado con el proyecto a desarrollar

Estudios previos: en esta fase se plantea la descripción del anterior sistema de transmisión, las necesidades a cumplir y la normativa relacionada a cumplir

Diseño conceptual: en esta fase se inicia a proyectar. Se inicia la fase de diseño generando las primeras ideas, analizando las propuestas generadas y, por último, adoptando la mejor de las propuestas

Diseño detallado: en esta fase se procede a realizar una definición concreta y detallada de la propuesta definitiva. Conjuntamente, se procede a la simulación del conjunto para un análisis y desarrollo más seguro, siendo más probable percatarse de posibles fallos que puedan aparecer en la fase siguiente de desarrollo y fabricación

Desarrollo y construcción: partiendo de la fase de diseño anterior, se deriva a la obtención-fabricación de la propuesta definitiva. En ésta, se definen procesos de fabricación y medios necesarios para la elaboración y ensamblaje de los elementos proyectados en fases anteriores

Verificación y evaluación: es la fase final donde se comprueba de manera experimental, que el diseño propuesto funciona correctamente y, por tanto, satisface las necesidades establecidas con éxito